[发明专利]扩口控制方法、装置、扩口机及存储介质在审
申请号: | 202210859240.1 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN115229070A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 林雯龙;刘韦良;鲁鹏 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B21D41/02 | 分类号: | B21D41/02;B21C51/00 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 刘心宇 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种扩口控制方法、装置、扩口机及存储介质。其中,方法用于控制扩口杯插入管体以进行扩口,包括以下步骤:根据扩口深度和管体,将扩口分为N次;依次对所有管体进行扩口,获取各个管体的实时力矩和平均扩口力矩;比较实时力矩和平均扩口力矩,根据比较结果确定需调整管体,并记录需调整管体的实时力矩为第一力矩;依次对所有管体进行最后一次扩口,根据第一力矩和平均扩口力矩的比值,对需调整管体插入深度回调。本发明所述的扩口控制方法、装置、扩口机及存储介质,采用力矩及位置反馈得出长管位置,通过扩口深度的微调,使长管的扩口深度对应减少,从而避免了长管扩裂情况的出现。 | ||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 扩口机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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