[发明专利]二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统在审
申请号: | 202210802996.2 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN115057010A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 戴正升;卞晶;方禹鑫;严玲玲;吴子轶;朱野;曹彩霞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | B64G1/44 | 分类号: | B64G1/44 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 刘翠 |
地址: | 200120 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统,基于太阳帆板对日指向时所需的期望转动角度与太阳帆板驱动机构当前的实际转角的偏差量,规划太阳帆板驱动机构的旋转轴和摆动轴转动过程中的跟踪角速度,实现太阳帆板驱动机构转动到期望转动角度。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明提供的二维太阳帆板驱动机构的跟踪规划控制方法及系统,具有控制方法简单,角度控制精度较高,转动控制平稳的优点。 | ||
搜索关键词: | 二维 太阳 帆板 驱动 机构 跟踪 规划 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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