[发明专利]一种电气自动化多方位可调式机械臂

摘要

本发明属于机械臂技术领域，尤其为一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括主机座，所述主机座上安装有转动连接结构，所述转动连接结构上通过第一旋转驱动件转动连接有第一连杆臂，所述第一连杆臂远离第一旋转驱动件的一端通过第二旋转驱动件转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离第二旋转驱动件的一端通过第三旋转驱动件转动连接有横、竖向调节机构。本发明满足机械臂腰转、气爪肩、肘转、气爪横向偏转、气爪俯仰旋转的同时，能够径向调整气爪的水平位置及高度，实现机械臂的电气自动化与多方位可调节，较之现有的关节型机械臂结构具有更高的自由度数，增加了机械臂工作行程，使机械臂整体应用更为灵活，运动范围更广，作业空间更大。