[发明专利]一种基于多模态感测的陆海空探测定位方法在审
| 申请号： | 202210661010.4 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN115019207A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 林国义 | 申请（专利权）人： | 林国义 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/44;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 李春 |
| 地址： | 上海市虹口区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模态感测的陆海空探测定位方法，通过声波接收器采集无人机的声波信号数据，根据声波数据计算每个声波接收器的接受信号时延，进一步得到无人机的定位坐标，并对无人机的相对于接收器阵列的飞行方向进行判断。通过对声波信号进行特征提取，对目标物体是否为无人机的判定结果输出。由判定的无人机方向，启动摄像头对准无人机的飞行方向进行无人机的图像采集，对图像进行处理，对采集到的图像进行图像压缩，最后对无人机进行检测识别。声波探测判定结果和图像检测识别结果只要有一个判定为无人机，都将会进行预警提示。根据无人机的频率变化情况判定无人机的状态属于悬停、靠近、远离哪一种。本发明具有判定精度高，能在大雾天气使用、成本低、算力小的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态感测 陆海空 探测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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