[发明专利]一种自动寻优的气动深松机有效
| 申请号： | 202210602308.8 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114982396B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李霞;江张军;王思超;李兴龙 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;A01B13/08;A01B15/00;G01L11/00;G01D21/02;G06F30/17 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动寻优的气动深松机，包括机架和设置在机架上的深松装置、空气发生装置、深度控制装置、牵引装置和自动寻优检测控制装置；气压发生装置为深松装置的喷嘴供给高压气体；牵引装置用于与拖拉机连接；自动寻优检测控制装置包括倾角传感器、轴销传感器、旋转编码器和上位机软件检测平台，通过倾角传感器、轴销传感器、旋转编码器分别采集工作过程中的深松深度、深松阻力、深松速度数据，上位机软件检测平台中内置了已经训练好的气压值寻优模型，能够根据深松深度、深松阻力、深松速度等实时数据预测出实时最优的目标气压值并控制气压发生装置的气压阀门使其释放出目标气压值大小的气压，以使气压大小适合不同土壤类型的深松作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 气动 深松机 | ||
【主权项】：
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