[发明专利]一种单道多层埋弧焊激光-磁控电弧复合式焊缝跟踪方法有效
| 申请号： | 202210502883.0 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114682917B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 洪波;王登科;闫琦彤 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K26/348 | 分类号： | B23K26/348;B23K9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种单道多层埋弧焊激光‑磁控电弧复合式焊缝跟踪方法，它主要是解决在单道多层V型坡口埋弧焊中，随着焊道层数的增加，且单一的前置的激光视觉传感器在埋弧焊焊剂和焊渣等非线性因素的干扰下，一定的超前量容易产生前置误差和焊缝实时跟踪精度低的问题。其技术方案的要点是：采用带反馈的分布式双传感器信息融合方法。将上一层激光视觉传感器拟合的焊缝轨迹图像作为在焊层的焊缝偏差预测值，由磁控电弧传感器拟合的焊缝轨迹图像作为在焊层的实测值，通过对两种传感器采样的焊缝偏差信息进行图像的数据融合，根据融合结果提取最优的偏差信息输入执行机构进行单道多层埋弧焊的焊缝实时纠偏，提高单道多层埋弧焊的焊缝跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层 埋弧焊 激光 电弧 复合 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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