[发明专利]一种自动升降式立料口及使用方法

摘要

本发明涉及一种自动升降式立料口及使用方法，所述装置包括举升基架、机器人取件位、双向伸缩结构、升降驱动机构、升降滑车、外部导向及上料位和顶部料库缓存位；所述双向伸缩结构两侧分别设有举升基架，两个所述举升基架外部设有升降驱动机构，所述双向伸缩结构上表面设有机器人取件位，所述双向伸缩结构位于升降滑车上方，所述升降滑车还与所述举升基架配合连接，所述外部导向及上料位与所述连接且位于远离所述机器人取件位一侧，所述顶部料库缓存位与所述外部导向及上料位连接；本发明依靠装置的升降及水平运输，实现上件工位供料的循环，节省人工操作时间，提高空间利用率，降低安全风险及设备采购成本。