[发明专利]车位匹配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210486925.6 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN115019282A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 蒲玉平 | 申请（专利权）人： | 成都中科创达软件有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/10;G06V10/75;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 610095 四川省成都市高新区交*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车位匹配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取同一时刻的车辆在世界坐标系中的当前坐标和航向角信息以及所述车辆的单帧环视图像；对所述单帧环视图像进行车位入口角点检测，得到每个车位入口角点的综合置信度和每个车位入口角点在所述单帧环视图像上的图片坐标；其中，所述综合置信度根据角点置信度、位置置信度和距离置信度三个方面的置信度信息得到；根据所述车辆的当前坐标和航向角信息以及每个车位入口角点的综合置信度，将所述每个车位入口角点的所述图片坐标映射到所述世界坐标系中得到世界角点图；根据世界角点图中的车位入口角点的坐标匹配出车位。本发明的方案能够提高车位匹配准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 匹配 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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