[发明专利]一种基于运动球体的同步相机的基础矩阵求解及标定方法在审
| 申请号： | 202210402592.4 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114820811A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 杨连平;王军保;熊婉彤;赵强;陆小军;付昊月;郭阳;王琪 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/246;G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于运动球体的同步相机的基础矩阵求解及标定方法。使用多台待标定的相机从不同的角度同步拍摄单一运动球体，获取多段同步视频，然后使用圆检测算法自动地检测每一帧图像中的球体并得到其球心在图像中的像素坐标，进而得到一系列2D对应点坐标，然后据此计算对极约束中的基础矩阵，并结合相机的内参计算得到相机的投影矩阵。该方法的优点是：使用方便，自动化程度高，标定结果准确，能够在多种户外环境中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 球体 同步 相机 基础 矩阵 求解 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210402592.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
