[发明专利]评估激光雷达点云拖点程度的方法、测试装置及激光雷达在审
| 申请号： | 202210373244.9 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116930931A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈劲松;刘魁;匡宋杨;王卫松;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种评估激光雷达点云拖点程度的方法，包括:搭建测试装置，包括基座、第一目标物和第二目标物；将激光雷达安装在基座上，以使激光雷达出射的光可以入射到第一目标物和第二目标物；通过激光雷达向测试装置的第一目标物和第二目标物发射探测脉冲；接收探测脉冲被第一目标物和第二目标物所反射的回波脉冲，基于回波脉冲生成点云；判断点云中是否存在拖点；当点云中存在拖点时，增大第一目标物和第二目标物之间的距离，重复上述步骤，直至点云中不存在拖点，记录此时第一目标物和第二目标物之间的距离，用以表征激光雷达点云拖点程度。采用本发明的技术方案，能够非常简单直观的评估激光雷达的拖点程度，以及评估激光雷达点云的置信度。 | ||
| 搜索关键词： | 评估 激光雷达 点云拖点 程度 方法 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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