[发明专利]波动齿轮装置

摘要

本申请提供一种波动齿轮装置，包括：波发生器(3)，其能够绕中心轴线旋转；柔性齿轮(1)，其具有筒体部和凸缘部，筒体部配置于波发生器的径向外侧，凸缘部在筒体部的沿着中心轴线的轴向上的一侧的端部朝向径向外侧延伸；刚性齿轮(2)，其配置于筒体部的径向外侧；盖体(5)，其从轴向上的一侧固定于凸缘部；以及环状的密封件(11)，其设于柔性齿轮与盖体之间，密封件具有抵接于柔性齿轮的波形的柔性齿轮密封面，柔性齿轮密封面包含沿轴向交替设置的波峰部(12aa)和波谷部(12ab)，波峰部为三个以上。由此，能够使波动齿轮装置的密封件发挥更稳定的密封功能。