[发明专利]一种空中运输小车的行走定位控制装置和方法有效
| 申请号： | 202210337899.0 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114882102B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 谭璜;缪峰 | 申请（专利权）人： | 弥费科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 黎飞鸿;郑纯 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书提供一种空中运输小车的行走定位控制装置和方法，应用于半导体晶圆传送控制技术领域。其中，空中运输小车的行走定位控制装置包括：标定板和图像采集装置；标定板设置在轨道第一侧的下方，标定板上设置有识别标识，识别标识用于在图像采集装置中形成对应的站点位置信息；图像采集装置设置在行走基板第一侧的上方，其中，行走基板第一侧在轨道第一侧下方的预设位置，图像采集装置被配置为执行以下操作：获取标定板上的识别标识；对识别标识进行数据处理，确定识别标识在图像采集装置中对应的站点位置信息。通过使用图像采集装置解析空中运输小车的位置信息，使得更为直观的得到空中运输小车与站点信息的位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 运输 小车 行走 定位 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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