[发明专利]一种垂直式吊装机构、吊装车及控制方法在审
申请号: | 202210294945.3 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114604781A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 程磊;单龙;孙进;房利国;张凯;许海川;曹永光 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工环境技术有限公司 |
主分类号: | B66C23/42 | 分类号: | B66C23/42;B66C23/44;B66C23/90;B66C13/16;B66C13/20 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 邓东旭 |
地址: | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了环卫设备技术领域的一种垂直式吊装机构、吊装车及控制方法,包括:包括回转平台,其下部安装有支腿且上部通过回转油缸安装有垂直臂,所述垂直臂安装有垂直伸缩油缸,且垂直臂能够在垂直伸缩油缸和回转油缸的驱动下做上下伸缩与回转动作,所述垂直臂上端铰接有水平臂,且水平臂安装有水平伸缩油缸,所述水平臂和垂直臂的铰接处安装有变幅油缸,且水平臂能够在水平伸缩油缸和变幅油缸驱动下做水平伸缩及上下俯仰动作。本发明中吊装机构可与地埋桶配合实现抓桶、开关桶底动作,相对于折臂式吊装机构,吊装机构各部件的位移、角度测量直观、方便,无需二次计算,精度高,为自动控制奠定基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 垂直 吊装 机构 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州徐工环境技术有限公司,未经徐州徐工环境技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210294945.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
B66 卷扬;提升;牵引
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的,如径向位置可变的,可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的,如径向位置可变的,可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的