[发明专利]一种仿伞状结构的流体驱动自适应管道内窥检测装置在审
申请号: | 202210268859.5 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN116792604A | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 马蠡;代娟;邹胜平;唐诗;陈定朝;沈武冬;徐梅 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气股份有限公司 |
主分类号: | F16L55/38 | 分类号: | F16L55/38;F16L55/40;F16L55/48;F17D5/00;F16L101/30 |
代理公司: | 成都行之专利代理有限公司 51220 | 代理人: | 梁田 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种仿伞状结构的流体驱动自适应管道内窥检测装置,涉及储运管道运行技术领域,包括可调伞状驱动控速单元和主轴;所述可调伞状驱动控速单元包括伞盖、伞面、伞架和滑套,所述伞盖和主轴固接,并同轴设置,所述伞面沿伞盖外缘环向设置,所述滑套套设于主轴上,并和主轴滑动连接,所述滑套通过伞架和伞面连接,所述滑套沿主轴长度方向滑动,用于控制伞面的开合。采用本方案,利用仿伞状结构前后气压不一致,实现基于流体进行驱动前进,通过仿伞状结构开合大小来控制装置单位时间内的受到的气体流通量大小,实现对装置的驱动以及运行速度可控;通过流体驱动,减少装置自身携带的能源,能够实现长时间、长距离检测工作任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿伞状 结构 流体 驱动 自适应 管道 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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