[发明专利]一种基于停车时长的自动驾驶停车收费方法有效
申请号: | 202210175978.6 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114511937B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 孙湛博;黄安煜;秦子晔 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G07B15/02 | 分类号: | G07B15/02;G08G1/14 |
代理公司: | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人: | 黄芷;吴桐 |
地址: | 610031 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于停车时长的自动驾驶停车收费方法,该方法应用于全自动驾驶环境,以诱导出行者按照各自停车时间长短选择停车位置,包括步骤:构建串联双瓶颈路网;求出t时刻从居住区出发的出行者的出行成本函数;求出在系统最优情况下居住区的车辆出发率;求出在系统最优情况下t时刻从居住区出发的出行者的出行成本函数;求出在系统最优情况下基于停车时长p |
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搜索关键词: | 一种 基于 停车 自动 驾驶 收费 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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