[发明专利]智能饲喂控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210149748.2 | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN114467801A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 申晓宁;陆佳琪;周淳;毛鸣健 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | A01K39/012 | 分类号: | A01K39/012 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张弛 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能饲喂控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质,用于对饲喂装置控制,饲喂装置包括料仓、机械手、饲喂小车及多个依次排列的食料槽,系统包括:模式选择单元,具有手动模式和自动单周模式,用于在手动模式下人工控制饲喂装置运行,用于在自动单周模式下自动控制饲喂装置运行;可编程逻辑控制单元,用于在自动单周模式下发送取料信号、运输信号及卸料信号;取料控制单元,用于接收取料信号,控制机械手抓取料仓内容置的饲料并向饲喂小车提供抓取饲料;运输控制单元,用于接收运输信号,控制饲喂小车将抓取饲料搬运至食料槽预设位置处;卸料控制单元,用于接收卸料信号,控制饲喂小车向对应食料槽分配饲料。 | ||
搜索关键词: | 智能 饲喂 控制系统 方法 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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