[发明专利]基于信息年龄的空天地一体化无人机物联网数据采集方法在审
| 申请号： | 202210077304.2 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114690799A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张国斌;韦鑫;赵铁柱 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06N3/04;H04B7/185;H04L67/12;H04L67/562 |
| 代理公司： | 北京汇彩知识产权代理有限公司 11563 | 代理人： | 李艳杰 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信息年龄的空天地一体化无人机物联网数据采集方法，构建无人机辅助的空天地一体化物联网系统,构建无人机信道模型、信息年龄模型，建立基于信息年龄的无人机辅助空天地一体化物联网数据采集模型，将问题转换为马尔可夫问题，引入神经网络解决状态高维问题，引入深度强化学习算法训练无人机寻找最优采集点，引入匹配理论将无人机与物联网设备进行配对。本发明针对信息采集实时性需求，寻求无人机飞行参数的优化配置，推演信息年龄、系统容量、能量利用率等性能指标之间的制约关系，有效提高信息采集实时性，降低系统管控复杂度，提升人工智能技术在物联网领域的应用水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息 年龄 天地 一体化 无人机 联网 数据 采集 方法 | ||
【主权项】：
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