[发明专利]一种基于stm32f103的控制器及三轴独立运动控制方法在审
| 申请号： | 202210058565.X | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114461570A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 林榕;林惠庭;甘永城 | 申请（专利权）人： | 广东九联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/78 | 分类号： | G06F15/78;G06F13/28 |
| 代理公司： | 广东华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人： | 杨振江 |
| 地址： | 516025 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及龙门架三轴控制技术领域，特别涉及一种基于stm32f103的控制器及三轴独立运动控制方法，包括stm32f103主控逻辑单元模块、用于接收上位机发出通讯信息的网口收发电路模块、电源电路模块、以及三个电机驱动器控制电路模块，通过控制器及其控制方法能够实现XYZ三轴之间动作控制互不干涉,独立运行与控制，通过对stm32f103内部硬件资源的组合，主频为72MHz即可达到输出500KHz，为中低端的龙门架三轴运动提供了新的方案，大大降低了设备硬件成本，实现XYZ三轴独立运动的同时能够在MCU主频不高的时候,也能达到较高频率的PWM输出,实现电机的快速运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32f103 控制器 独立 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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