[发明专利]一种基于改正北斗与射频识别融合导航定位的方法

摘要

本发明公开了一种基于改正北斗与射频识别融合导航定位的方法，该方法包括：建立目标区域；规划初始导航行驶路径；基于射频识别对北斗和惯性导航进行纠正；北斗与射频识别技术的目标物匹配实现；差分北斗与射频识别时间同步实现；基于射频识别虚拟差分阵的差分北斗定位实现；基于多接入边缘计算任务卸载的EKF数据融合；优化导航信息最终将目标物卸载在目标区域。通过该方法可实现车载集装箱安全准确地运输至指定的目标区域中。本发明的方法具有非接触、低成本、高精度、高可靠性和高实用性等优点，能有助于提高集装箱货物流通过程中流程化、条理化和自动化程度。