[发明专利]一种石墨舟卡点安装机构、自动维护设备及维护方法在审
| 申请号： | 202210044550.8 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114512429A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 姚亮博;胡滇建;申朝锋;王维涛;庞朝江;刘锦鹏;崔国庆;李瑞波 | 申请（专利权）人： | 西安隆基乐叶光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/677 | 分类号： | H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民用*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种石墨舟卡点安装机构、自动维护设备及维护方法，涉及石墨舟装配技术领域，用于提高对卡点的重复利用，以降低后续掉片率以及碎片率。石墨舟卡点安装机构包括基座、可旋转机械手、第一视觉模组和控制器，可旋转机械手设置在基座上，用于夹取和释放待安装卡点；第一视觉模组用于拍摄获取待安装卡点的磨损位置，并发送磨损位置信息；控制器与可旋转机械手及第一视觉模组电连接，用于接收磨损位置信息，并将经过计算得到的卡点旋转角度信息发送给可旋转机械手，可旋转机械手根据旋转角度信息执行卡点旋转动作，使得待安装卡点的非磨损位置用于电池片的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石墨 舟卡点 安装 机构 自动 维护 设备 方法 | ||
【主权项】：
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H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
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