[发明专利]一种动力快装装置、动力装置及手术机器人有效
| 申请号： | 202210012251.6 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114010325B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 白剑锋;燕霞;郭振东 | 申请（专利权）人： | 北京威高智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨亚茹 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区王庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗技术领域，具体公开了一种动力快装装置、动力装置及手术机器人。动力快装装置包括：快装单元，包括安装主轴、插拔套筒以及滚珠，安装主轴设有容纳腔和放置孔，插拔套筒能够相对安装主轴在第一位置和第二位置间滑动，滚珠部分容置于放置孔中，插拔套筒的内壁上开设有滚珠凹槽；基座单元具有插接筒部，插接筒部的外壁上开设有容置凹槽；当插拔套筒滑动至第一位置时，滚珠能退出容纳腔并部分进入滚珠凹槽中，当插拔套筒由第一位置滑动至第二位置时，滚珠凹槽的槽壁能够抵压滚珠并使滚珠能部分伸入容置凹槽中。本发明公开的动力快装装置、动力装置及手术机器人，能够提高动力单元的清洗和更换的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 装置 动力装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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