[实用新型]一种可调角度式喷杆机构

摘要

本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种可调角度式喷杆机构，包括机架、喷杆、丝杆机构、步进电机与连杆。所述喷杆铰接在机架底座两侧；所述丝杆机构固定在机架竖直杆上；所述步进电机通过联轴器连接在丝杆下方；所述连杆两端分别铰接在喷杆和丝杆机构螺母座上，使得步进电机驱动螺母座上下运动的同时实现喷杆在竖直位置到水平位置间任意角度的转换，达到定向喷雾目的。本实用新型的特点是可在工作时根据不同植株的生长高度、用药位置等，通过控制步进电机随时对喷杆角度进行调节，提高液滴覆盖率，减少资源浪费，适用于自动化农业生产中的喷雾机器，有利于实现生产自动化和机械化。