[实用新型]一种具有坏苗剔除功能的自走式穴盘移栽机有效
| 申请号： | 202120109537.7 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN214628053U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 翟志强;张一帆;黄为民;杜岳峰 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李全旺 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种具有坏苗剔除功能的自走式穴盘移栽机，包括车架、穴盘、摄像头和取苗执行器，所述摄像头设置于所述车架的顶部，所述摄像头对穴盘进行拍照并处理数据记录好苗的坐标位置；所述取苗执行器包括舵机、取苗执行器主体、齿轮、齿条和取苗针，所述舵机固定在取苗执行器上，所述齿轮固定在所述舵机的舵盘上，所述齿轮配合所述齿条进行上下移动，所述取苗针固定在所述齿条末端，其中，所述舵机的转动带动齿轮与驱动齿条进而实现取苗针的取苗作业。本实用新型通过摄像头的图像采集及处理，可以在取苗阶段剔除坏苗而保留好苗，提高种植的成活率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 剔除 功能 走式穴盘 移栽 | ||
【主权项】：
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