[发明专利]一种生产线自动化上下料机构

摘要

本专利涉及一种生产线自动化上下料机构，包括：架体、上下料组件、取料三轴机械手、整形翻转组件、扫码器、第一下料工位、第二下料工位、下料机械手、移送组件；所述上下料组件包括：上下料组件架、输送机构、导向机构、升降机构、分盘机构、定位机构；所述取料三轴机械手包括：机械手架体、X轴直线模组、Y轴直线模组、取料机械手；所述整形翻转组件包括：整形翻转组件架体、整形机构、推板定位机构、翻转夹手机构；所述下料机械手包括：SCARA机械手、下料夹手机构；本专利公开的生产线自动化上下料机构，实现了产品的全自动化上下料及分类，满足产品进入不同工序的制造工艺要求，适用性广，显著提升生产效率，提高产品智能制造程度。