[发明专利]一种盾构机管片外部注浆自动协同检测方法在审
申请号: | 202111603323.6 | 申请日: | 2021-12-25 |
公开(公告)号: | CN114217088A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 郑康泰;贺开伟;林福龙;路亚缇;魏晓龙;华翔;王双旺;谷光伟;董科;赵志成;陈建飞;孙振亚 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团有限公司 |
主分类号: | G01P3/64 | 分类号: | G01P3/64;G01B21/16;G01N33/24 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 栗改 |
地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提出了一种盾构机管片外部注浆自动协同检测方法,步骤如下:若盾构机在掘进状态,判断外部注浆检测装置的当前位置与前一测线距离是否小于管片外部注浆检测装置不同测线间距,如果是,设定外部注浆检测装置的轴向移动速度,当当前位置与前一测线距离等于间距时,开始当前测线注浆检测;否者计算管片外部注浆检测装置到达当前测线的移动时间,确定开始该测线的注浆检测;触发外部注浆检测装置的轴向移动速度等于盾构机掘进速度。本发明在不影响掘进的拼装环节进行全自动的注浆检测,管片注浆测量不受盾构机掘进和拼装工序影响,实现不同工序下实时调整检测装置运行状态,达到管片外部注浆检测与盾构机掘进自动协同的施工目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 盾构 管片 外部 自动 协同 检测 方法 | ||
【主权项】:
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