[发明专利]无重叠区域下多相机的标定与坐标统一方法在审
| 申请号： | 202111511234.9 | 申请日： | 2021-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN114299156A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 黄莹莹;徐瑞鑫;冯良炳 | 申请（专利权）人： | 合肥辰视机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中恒科专利代理有限公司 44808 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了无重叠区域下多相机的标定与坐标统一方法，包括操作方法，操作方法包括步骤一：内参标定，获得相机的内参矩阵和畸变系数；步骤二：获得特征点的图像坐标；步骤三：获得特征点的世界坐标；步骤四：获得该相机坐标系与世界坐标系得旋转矩阵和平移向量；步骤五：得到各个相机坐标系与世界坐标系的旋转与平移关系；步骤六：以一个相机为基准相机，将其他相机统一到基准相机的相机坐标系。本发明无重叠区域下多相机的标定与坐标统一方法考虑了大型复杂标定装置的高成本和使用不便的现实因素，选择更容易获得的标定板进行相机标定，并且坐标系的统一无需经过繁琐的计算过程。 | ||
| 搜索关键词： | 重叠 区域 多相 标定 坐标 统一 方法 | ||
【主权项】：
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