[发明专利]一种凿岩台车智能控制系统在审
申请号: | 202111279345.1 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN114059995A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 印治南;张莉枚 | 申请(专利权)人: | 河南和远机械科技有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00;E21B7/02 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 沈颖 |
地址: | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种凿岩台车智能控制系统,涉及凿岩台车技术领域,解决现有技术中凿岩台车自动控制系统不能在钻进过程中随时监测掌子面变形而预判危险情况的技术问题,包括信息采集装置、控制装置、执行装置,其中,所述信息采集装置包括:全站仪,被配置为根据预定测点确定所述定位姿态信息;工况监测装置,被配置为监测所述工况参数信息;以及三维激光扫描仪,被配置为采集岩土变形信息;本发明所提供的凿岩台车智能控制系统自动化程度较高,且能在钻进过程中随时监测掌子面变形而预判危险情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 凿岩 台车 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
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