[发明专利]一种用于输尿管结石清除的螺旋磁驱动微机器人在审
| 申请号： | 202111176147.2 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN114010259A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 殷瑞雪;马哲锴;张楠;何惠斌;张洪波;路滕新;章文俊 | 申请（专利权）人： | 本时智能技术发展（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;B33Y80/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 刘洋 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于微机器人技术领域，具体涉及一种用于输尿管结石清除的螺旋磁驱动微机器人，包括头部、体部和尾部，所述体部为螺旋形，所述头部和尾部均为锥形，所述锥形的尖端远离体部。本发明的用于输尿管结石清除的螺旋磁驱动微机器人，体部设计为螺旋形，螺旋形的结构能够提供更为充足的推进力，更易克服液体环境中的阻力进行运动并完成相应工作，头部和尾部均为锥形，有利于减小阻力，而且锥形的结构可以对结石进行机械钻孔，破坏结石，从而实现碎石的目的以达到对输尿管结石治疗的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输尿管结石 清除 螺旋 驱动 微机 | ||
【主权项】：
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