[发明专利]一种用于教学实训的抹灰及喷洒功能装置

摘要

本发明属于抹灰技术领域，尤其涉及一种用于教学实训的抹灰及喷洒功能装置，它包括抹灰喷涂执行端、六关节机械臂、输料管、料筒、行走平台，其中行走平台下侧具有万向行走轮，六关节机械臂和料筒安装在行走平台的上侧；抹灰喷涂执行端安装在六关节机械臂的前端，料筒内安装有泵，泵和抹灰喷涂执行端之间通过过输料管连接；本发明刮墙的时候，首先通过喷射管将涂料喷射到墙体上一部分区域内，然后通过抹灰板进行刮抹，完成后再进行下一区域的喷射刮抹，即本发明刮墙时是进行区域块刮抹的，且刮抹和喷射可被控制旋转调换位置，同时两者是单独进行的，这样设计的原因是保证墙角处能够被喷涂和刮抹到。