[发明专利]一种直流电机带动安全带回收过程的外力判断方法在审
| 申请号： | 202111023043.8 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113722919A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王国东;王健;吴鹏;王尧 | 申请（专利权）人： | 温州港源智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/11;G06F119/14 |
| 代理公司： | 济南佰智蔚然知识产权代理事务所(普通合伙) 37285 | 代理人： | 王砚雷 |
| 地址： | 325600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直流电机带动安全带回收过程的外力判断方法，主要涉及安全带安全回收技术领域。包括S1，获取直流电机带动安全带运行时的电流值I；S2，根据电流值I与力矩RIn之间的映射关系；S3，判断是否有外力，根据力矩目标函数对时间的积分，将逻辑i求出来；S4，安全带回收时，外力值判定是否需要继续回收处理。本发明的有益效果在于：它能在整个安全带回收过程中进行外力判断，对整个回收过程进行判断和处理，防止电机在堵转情况下运行，产生危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 带动 安全带 回收 过程 外力 判断 方法 | ||
【主权项】：
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