[发明专利]用于自动驾驶的标识牌识别方法及装置有效
| 申请号： | 202110962281.9 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113408509B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李岩;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种用于自动驾驶的标识牌识别方法及装置。该方法包括：获取标识牌的边界框及边界框的多个顶点；根据标识牌的边界框，获取包括边界框外侧n个像素宽度的图像，n为大于深度学习模型识别的边界框的统计像素偏移误差值的正整数；在图像上生成多个角点块，多个角点块的每个角点块以多个顶点的每个顶点为中心，2m+1个像素为边长，m为小于n的正整数；根据多个角点块的每个角点块的梯度信息，获得每个角点块的边缘信息；根据每个角点块的边缘信息，获得每个角点块的交点；根据每个角点块的交点，重新获得标识牌的边界框。本申请提供的方案，能够精准地获得标识牌的边界框，提高获得标识牌顶点位置的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 标识 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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