[发明专利]一种双轴精密离心机相位偏差补偿控制方法在审

专利信息
申请号: 202110957551.7 申请日: 2021-08-17
公开(公告)号: CN113794404A 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 刘师辉;陈文颖;舒杨;魏子棱;付兴;吕磊;尹鹏;成永博;白俊林 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院总体工程研究所
主分类号: H02P5/46 分类号: H02P5/46;H02P5/56
代理公司: 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 代理人: 沈成金
地址: 621000*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种双轴精密离心机相位偏差补偿控制方法,涉及双轴精密离心机技术领域,包括以下步骤:S1,获取双轴精密离心机主轴转速V1,将V1视为从轴初始转速指令得到对应的相位滞后量θ1;S2,获取主轴相位Pos1,将Pos1视为从轴的目标相位和原始步进指令,将相位滞后量θ1与从轴的原始步进指令Pos1进行求和,得到修正后的从轴相位指令Pos2;S3,对主轴相位和从轴相位进行同步测量,得到主轴相位和从轴相位偏差的整圈均值θ2,将修正后的从轴相位指令Pos2与θ2求和,得到补偿后的从轴相位指令Pos3;S4,以Pos3作为从轴相位驱动信号,完成相位滞后量的消除。
搜索关键词: 一种 精密 离心机 相位 偏差 补偿 控制 方法
【主权项】:
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