[发明专利]端-边-云车路协同融合感知架构及其构建方法有效
| 申请号： | 202110954152.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113743479B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王金湘;严永俊;彭湃;耿可可;林中盛;韩东明;陈锦鑫;方振伍;殷国栋;李普 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 曹婷 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种端‑边‑云车路协同融合感知架构及其构建方法，涉及智能交通技术领域，解决了当前车路协同架构下各智能体信息流之间弱关联、强冲突、高分散、低兼容的技术问题，其技术方案要点是将车端、路端和云端各感知单元、计算设备、通信装置看成自动驾驶感知系统的智能体，以各智能体的协同感知为重点，根据多Agent的分布式协调感知理论，构建具备分层次、跨时空、多任务技术特点的端‑边‑云车路协同融合感知架构。为自动驾驶的决策、规划与控制提供一个环境适应性强、环境识别和理解准确度高、应对场景变化具有强鲁棒性的多源感知系统。 | ||
| 搜索关键词： | 云车路 协同 融合 感知 架构 及其 构建 方法 | ||
【主权项】：
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