[发明专利]基于注意力机制的中重频雷达目标检测方法在审
申请号: | 202110944250.0 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113805151A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 田姗姗;王武奇 | 申请(专利权)人: | 青岛本原微电子有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G06K9/62;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 王笑 |
地址: | 266200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于注意力机制的中重频雷达目标检测方法,包括:对雷达接收的回波信号进行预处理得到距离多普勒二维图像;使用自注意力机制的网络层对特征提取与增强;构建Mobilenetv3‑Small卷积神经网络,设置起始训练参数开始训练;训练过程中每个Epoch后使用验证集验证网络是否欠拟合或者过拟合;训练过程中设置学习率下降机制;将训练得到的检测器用于目标检测,并使用改进的非极大值抑制Soft‑NMS算法消除可能存在的重叠的检测框;验证集和测试集上计算目标检测的准确率、漏检率、虚警率是否满足检测要求,若不满足则设置新的初始化参数重新训练;具有实现简单、检测精度高、适用于广泛的的特点。 | ||
搜索关键词: | 基于 注意力 机制 中重频 雷达 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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