[发明专利]一种糕点理料的控制逻辑方法在审
申请号: | 202110940163.8 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113830359A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 聂建伟;任文星;章德发;余斌 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
主分类号: | B65B35/24 | 分类号: | B65B35/24;B65B57/14;B65B35/20 |
代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
地址: | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种糕点理料的控制逻辑方法,该控制逻辑包括一下步骤:S1、糕点在主输送带上排列持续输送;S2、糕点进入到缓存区域时,侧夹输送带启动并将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行;S3、出料传感器检测糕点数量,侧夹输送带停止输送,使糕点处于缓存区域停留;S4、推板将排列的糕点推入到包装盒内;S5、推料复位;S6、侧夹输送带启动再次将糕点逐个送入到排列出料段上排列成行;S7、重复步骤S3至S6完成糕点的理料。该控制逻辑方法解决了目前现有的方式的缺陷,在糕点包装输送的过程中更好的理料,避免糕点被挤压变形或者掉落。 | ||
搜索关键词: | 一种 糕点 控制 逻辑 方法 | ||
【主权项】:
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