[发明专利]一种基于时频能量的水下推进器故障诊断系统及诊断方法在审
| 申请号： | 202110936117.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113655778A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 殷宝吉;王子威;叶福民;金志坤;张建;成诗豪;颜静 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时频能量的水下推进器故障诊断系统及诊断方法，该诊断方法从水下机器人动态信号中得到时频功率谱中故障能量区域的时域边界，以及通过时频功率谱中时域边界内外的能量差，通过能量差曲线得到频域边界，用于将时域边界和频域边界内的时频功率谱的和作为水下推进器故障的时频能量故障特征，然后基于支持向量数据描述算法建立水下推进器故障分类模型，对故障样本进行分类，得到水下推进器故障程度。采用能量差曲线最大值所在位置为故障区域能量频域上边界，以其左侧局部极小值所在位置为故障能量区域频域下边界，这种方式不依赖于故障能量区域的具体频带特性，具有通用性，规避了小波基函数的选取，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 能量 水下 推进器 故障诊断 系统 诊断 方法 | ||
【主权项】：
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