[发明专利]在空间区域内进行音区定位方法和装置、设备和介质在审
申请号: | 202110887106.8 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113593572A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 胡玉祥;朱长宝;余凯;牛建伟 | 申请(专利权)人: | 深圳地平线机器人科技有限公司 |
主分类号: | G10L15/26 | 分类号: | G10L15/26;G10L15/25;G10L21/0272;G10L25/51;G06K9/00 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 王晓多 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道高新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开实施例公开了一种在空间区域内进行音区定位的方法和装置、设备和介质,其中,方法包括:确定在设定空间区域内从至少一个视角各自采集到的图像;基于所述至少一个视角各自采集到的图像,确定所述设定空间区域内的人脸信息;确定所述设定空间区域内采集到的至少一路混合语音信号;对所述至少一路混合语音信号进行语音分离,获得至少一路语音分离信号;基于所述至少一路语音分离信号对应的第一唤醒信息以及所述人脸信息,确定所述第一唤醒信息对应的唤醒信号在所述设定空间区域内的声源位置。本公开实施例可以提高定位效率和准确度,提高了对同侧前后排声源的区分定位准确率。 | ||
搜索关键词: | 空间 区域内 进行 音区 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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