[发明专利]一种智能公交车自动驾驶靠站管理系统在审
| 申请号： | 202110883590.7 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113593285A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 余卓平;张培志;沈勇;王晓;蒋屹晨;邱硕 | 申请（专利权）人： | 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司;同济汽车设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/127 | 分类号： | G08G1/127;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/44 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能公交车自动驾驶靠站管理系统，包括设于车站周围的UWB(超宽带)基站以及设于目标车辆上的UWB标签，在目标车辆靠近车站的过程中UWB标签向UWB基站发送脉冲信号，UWB基站接收信号并进行应答，获得UWB标签与UWB基站之间的到达时间差，并计算得到目标车辆的位置坐标，同时采集目标车辆的惯导信息进行组合定位，得到目标车辆的行驶状态，并根据车站在UWB基站的定位区域的位置得到目标车辆与车站之间的相对位置，结合目标车辆的行驶状态生成停靠路径，目标车辆根据停靠路径进行移动、停放。与现有技术相比，本发明具有提高车辆的靠站精度和靠站效率，保证智能公交车自动驾驶靠站过程的安全性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 公交车 自动 驾驶 管理 系统 | ||
【主权项】：
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