[发明专利]一种三维激光雷达在审
| 申请号： | 202110877047.6 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113484850A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王佩;李帅 | 申请（专利权）人： | 武夷科技信息（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/89;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11793 | 代理人： | 彭成 |
| 地址： | 100000 北京市延*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达，使用棱镜将发射光在竖直方向内进行扫描，同时使整个装置在水平方向内旋转，实现对周围环境的三维扫描；提供多种雷达的设置方式，可以使得针对不同的环境，选择对应的结构，以提高对不同环境的适应性；同时可以将三种不同的结构设置在一个激光雷达中，使得一次扫描可以实现三次分析，同时获得三个计算结果，再对计算结果进行筛选，可以使得检测的结果更加准确，避免单种计算方式的误差。激光雷达设置为多种不同的波长，在实际使用时，计算部对不同的波长针对扫描位置的吸收率进行分析，可以在一定程度上分析出扫描位置的材料，从而在雷达中进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 激光雷达 | ||
【主权项】：
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