[发明专利]驱动装置有效
| 申请号： | 202110831627.1 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113726092B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 林楚辉;林建洪 | 申请（专利权）人： | 广东金霸智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/08;F16H1/28;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/02 |
| 代理公司： | 深圳市盈方知识产权事务所(普通合伙) 44303 | 代理人： | 刘佳;赵李 |
| 地址： | 523888 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驱动装置，包括电机和行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括太阳轮、若干行星轮和内齿圈；所述电机包括定子和转子，所述定子包括环形磁轭，所述环形磁轭的中部设有沿电机轴向内凹的收容腔；所述转子包括位于所述环形磁轭一个轴向外侧的转子支架、安装到转子支架外端的环形铁芯和固定到所述环形铁芯的内壁永磁体，所述环形铁芯环绕在所述环形磁轭的径向外侧；所述行星齿轮箱至少部分地安装到所述收容腔，所述内齿圈固定到所述收容腔，所述太阳轮被所述内齿圈环绕，所述太阳轮的中心轴沿电机轴向穿过所述收容腔并与所述转子支架的转动中心固定；所述定子被所述中心轴直接或间接滚动支撑。本发明减小了驱动装置的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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