[发明专利]一种具有变刚度功能的人体上肢康复训练装置在审
| 申请号： | 202110798743.8 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113440376A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王道明;董成;钱森;王正雨;石凤飞 | 申请（专利权）人： | 安徽索骥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙静楠;何梅生 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区创新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有变刚度功能的人体上肢康复训练装置，涉及康复机器人技术领域，包括通过连接调节结构依次安装连接的肩关节机构、大臂伸缩架、肘关节机构、小臂伸缩架和腕关节机构，肘关节机构和所述腕关节机构各设有一个变刚度关节；变刚度关节由分别作为输入端和输出端的输入盘和输出盘、用于主动驱动进行刚度调节的变刚度驱动结构及用于复位及调节的复位调节结构构成。本发明可以对患者的上肢进行主动和被动的康复训练，并通过在肘关节和腕关节处设置独立驱动的变刚度关节，实现与康复动作独立解耦的刚度调节，在保证康复训练装置工作稳定性的基础上，提高了康复训练装置的使用安全性，避免康复训练装置产生刚性冲击，对患者造成二次伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有变 刚度 功能 人体 上肢 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽索骥智能科技有限公司，未经安徽索骥智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110798743.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
