[发明专利]一种通信受限网络化系统的信号跟踪控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110797523.3 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113589691B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 姜晓伟;曹爽;张斌 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 邓彦彦;廖盈春 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种通信受限网络化系统的信号跟踪控制方法及系统，包括：通过低通巴特沃斯滤波器模拟前馈信道的带宽，以及高斯有色噪声去模拟信号传输过程中受到的干扰，确定信号跟踪控制系统；基于频域方法，根据传递函数矩阵的互质分解、内外分解和全通分解技术，以及控制器的Youla参数化技术初步确定信号跟踪控制系统的跟踪误差，将跟踪误差拆分为两大部分，第一部分跟踪误差与信号跟踪控制系统所用控制器的参数无关，第二部分跟踪误差与控制器的参数有关；通过选择控制器的参数使得所述第二部分跟踪误差的数值接近零，得到跟踪误差的极限值，确定系统的跟踪性能。本发明通过选择控制器参数获得了跟踪误差的最小值，即跟踪误差的极限值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 受限 网络化 系统 信号 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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