[发明专利]深度图生成方法、装置、电子设备有效
申请号: | 202110784167.1 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113538551B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 侯烨;尹赫 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 邓云鹏 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种深度图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取基准深度图和非基准深度图,确定所述非基准深度图与所述基准深度图之间的位姿变换关系;基于预设深度图质量的判定条件,获取所述基准深度图中的困难场景点;所述困难场景点为深度值不符合所述判定条件对应的质量要求的像素点;根据所述位姿变换关系,查找所述困难场景点在所述非基准深度图中对应位置的目标点;根据所述目标点的深度值,确定所述困难场景点的目标深度值;将所述困难场景点的深度值替换为所述目标深度值,得到目标深度图。采用本方法能够有效提升生成的深度图的完整性与准确性。 | ||
搜索关键词: | 深度 生成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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