[发明专利]一种具有水底高稳定定位装置的水下机器人有效
| 申请号： | 202110709408.6 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113501111B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 唐刚;顾碧函;顾家旭;诸葛一超;鲁鹏 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有水底高稳定定位装置的水下机器人，涉及水下机器人领域，针对现有水下机器人探测范围有限，以及在水底稳定性差，收集的数据易损坏丢失的问题，现提出如下方案，其包括仿生机器人外壳、推进装置、照明灯，所述仿生机器人外壳的下端固定连接有设备箱，所述仿生机器人外壳的左、右两侧设置有压载水仓，所述压载水仓内设置有进出水泵，所述设备箱的下端面开设有设备槽，所述设备箱的左、右两侧安装有监测设备，所述设备槽的上内壁固定安装有第一液压杆且第一液压杆的下端固定连接有圆筒。本装置可以自由的在水底对机器人进行调节控制，并将机器人稳定地定位在水底，提高了对水底监测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 水底 稳定 定位 装置 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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