[发明专利]一种激光雷达仿真方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202110708239.4 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113468735A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 鲁小伟;孙健宁;王跃建;徐月云;高嵩;王鹤 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及软件在环测试领域，具体公开了其中一种激光雷达仿真方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：获取激光雷达的配置信息，配置信息为标识激光雷达的硬件配置和使用参数的信息；将激光雷达的每个发射点的发射角度映射为二维像素点，以根据配置信息生成每个二维像素点对应的光线角度分布数据；根据光线角度分布数据，模拟每个发射角度发射光线时所形成的碰撞轨迹，以进行碰撞轨迹追踪得到激光雷达仿真结果。本发明公开的激光雷达仿真方法、装置、系统和存储介质，能够解决实际不同的激光雷达对仿真结果产生了影响，致使仿真结果准确性和精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 仿真 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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