[发明专利]一种基于去场景要素特征的自动驾驶仿真测试方法有效
| 申请号： | 202110703885.1 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113377663B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱冰;张培兴;赵健;范天昕;孙宇航 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种基于去场景要素特征的自动驾驶仿真测试方法。包括：一、建立自动驾驶汽车感知系统硬件在环测试平台、执行系统硬件在环测试平台、车辆在环仿真测试平台；二、根据所需测试的平台的特征确定所需测试的场景要素；三、根据所需测试的场景要素，构建测试场景；四、分析测试结果，选择性去除测试过的场景要素；五、将剩余场景要素输入车辆在环仿真测试平台，在车辆在环仿真测试平台进行最终测试；六、根据测试结果对被测自动驾驶算法的性能进行最终分析。本发明可以将纯软件仿真，感知系统硬件在环测试、执行系统硬件在环测试、车辆在环仿真测试进行很好的结合，形成自动驾驶整体仿真测试，并可以通过去要素特征的方法有效加速整体测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 场景 要素 特征 自动 驾驶 仿真 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110703885.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法
- 下一篇：一种金属折弯方法
