[发明专利]一种仿鳄鱼尾部摆动机构在审
申请号: | 202110703596.1 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113212720A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 梁颖琪;张捷;谢泽瑾;王翔;蒋建平;吴嘉宁 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | B63H1/36 | 分类号: | B63H1/36;B63C11/52 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 高冰 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种仿鳄鱼尾部摆动机构,包括端板、中继板、电磁铁和弹簧;端板的一表面设有端部连接座,端部连接座的两侧中心对称设有电磁铁;中继板相对的两表面均设有中继连接座,中继连接座的两侧均中心对称设有电磁铁;至少有一块中继板设于两块端板之间;在中继板与端板之间,通过中继连接座与端部连接座活动连接;在相邻的两块中继板之间,通过两个中继连接座活动连接;任意相对的两个电磁铁之间均连接有弹簧;控制电路与电磁铁电性连接,控制电路用于多个电磁铁的极性变换,以驱动仿鳄鱼尾部摆动机构摆动;所以此方案只需控制电磁铁的电流流向,则可控制电磁铁的吸合和排斥,以实现仿鳄鱼尾部摆动机构的摆动,响应迅速,切实解决了记忆合金响应速度慢的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 鳄鱼 尾部 摆动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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