[发明专利]一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人有效
| 申请号： | 202110698675.8 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113335522B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王军;李富强;张震 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，属于扑翼机器人技术领域，一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，本方案中当驱动机构带动机器人本体升高时，通过空气的压力会带动升降板下降，解除对驱动齿轮限制，提高了扑翼的摆动幅度以及飞行效果，极大减少了驱动机构所耗损的电能及磨损程度，提高了飞行时间和使用寿命，在当机器人本体滞空滑翔不上升或降落时，驱动机构使扑翼摆动到合适位置后停机，进气腔内部没有足够的空气，限制杆会下降对驱动齿轮限位，极大防止了扑翼摆动的幅度过大，可提高机器人本体滞空滑翔的时间和效果，同时也可使驱动机构得到休息，节省了电能使得机器人本体能够在空中飞行使用更长时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 气体 驱动 滑翔 式扑翼 机器人 | ||
【主权项】：
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