[发明专利]一种井工煤矿自动驾驶料车

摘要

本发明公开了一种基于燃油液压驱动型矿车研发的井工煤矿自动驾驶料车，包括燃油液压驱动型矿车、线控系统、导航定位系统、控制器层、执行器层、HMI系统；其中燃油液压驱动矿车采用变量液压泵+变量马达的液力传动方式；线控系统包括线控转向、线控制动、线控驱动与挡位、车身控制、底层数据反馈；控制器层包括两块车规级计算单元。本发明适用于井工煤矿地面和井下环境，具有自动驾驶功能和人工手动驾驶功能，两种驾驶模式可随时切换，解决了煤矿辅助运输智能化的难题，为我国煤矿辅助运输智能化提供了安全、可靠、高效的智能化辅助运输设备和技术。