[发明专利]一种CMM探针系统的标定方法及标定装置在审
申请号: | 202110696010.3 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113446972A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 国鑫;王辉;周烽;金春水 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 魏毅宏 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本申请提供的CMM探针系统的标定方法及装置,在所述探针工作平台上安装激光传感器,所述激光传感器出射的激光光束照准在所述探针的顶点处;在所述探针工作平台安装标准靶球,并通过调整三自由度运动平台,拟合出所述标准靶球位置;调整所述探针与所述标准靶球在不同方向触碰,使得所述激光传感器感知所述柔性片体的位移,以建立坐标变化方程组;通过最小二乘法拟合的方式,求解坐标变化方程中的坐标变换矩阵,进而得到所述探针在探测被测物体时的变形量,上述方法不必考虑探针球绝对位置以及方向,只需根据相对位置及方向确定被测物体的表面特征及几何特征,简化了标定复杂程度,可以有效的利用标准球测定探针的6个自由度位移变化,从而实现对测量坐标点测量,完成探针的快速标定工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 cmm 探针 系统 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
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